Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen!
Ein Ultraschallsensor ist sehr gut geeignet um Hindernisse zu erkennen.
Beispiel: HC-SR04
- Entfernung 2 bis 450 cm
- Stromaufnahme 15 mA
- Öffnungswinkel <= 15 Grad
Verdrahtung
Ultrasonic Module Trigger — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module Echo — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
Ultrasonic Module GND — Arduino GND
Schaltbild: Ein internes Schaltbild des Sensor kann z.B. hier gefunden werden.
