IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY)

[dg9bbq]

So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake.

Als Grundlage wurde der Schleifengenerator verwendet (Gleiche Frequenz für Schleife und IR-Sender. ) Damit die IR-Sendediode nicht an ihre Grenzen (mA) stoßen wurde das Puls/Pausen-Verhältnis von 50:50 z.Zt. auf 10:90 für die IR-Dioden eingestellt.

Auf der Empfängerseite wird das empfangene Signal verstärkt und equivalent des Schleifensignales auf den Bandpass gegeben. Durch den selectiven Bandbass werden Störungen durch Fremdlicht eleminiert .

Da ich kein Fahrzeug (Mäher) zur Verfügung habe habe ich alles im 'Labor' erprobt.
Die Reichweite ist nach jetztigem Hardwarestand z.Zt. ca 1,5-2m. Vielleicht fallen ja noch jemanden andere Lösungen bzw. andere Dimensionen der Bauteile oder auch andere Bauteile zur Verbesserung der Reichweite.

Bisher wurden alle meine Schaltungen auf Lochraster aufgebaut. Layout's auf EAGLE-Basis folgen nächste Woche. Dazu eine generele Frage:

Sollten 'normale' oder SMD-Bauteile bei der Layoutgestaltung verwendet werden (Nachbau) ?

@ Alexander:

Vielleicht kannst du ja einmal die Schleifenfahrt um die Erkennung der Bake und das Einparken erweitern.

Für einen Norddeutschen war das schon ganz schön viel Gerede und es ist doch schon etwas Spät.

Gruß
Peter

 

[dg9bbq]

So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake.

Als Grundlage wurde der Schleifengenerator verwendet (Gleiche Frequenz für Schleife und IR-Sender. ) Damit die IR-Sendediode nicht an ihre Grenzen (mA) stoßen wurde das Puls/Pausen-Verhältnis von 50:50 z.Zt. auf 10:90 für die IR-Dioden eingestellt.

Auf der Empfängerseite wird das empfangene Signal verstärkt und equivalent des Schleifensignales auf den Bandpass gegeben. Durch den selectiven Bandbass werden Störungen durch Fremdlicht eleminiert .

Da ich kein Fahrzeug (Mäher) zur Verfügung habe habe ich alles im 'Labor' erprobt.
Die Reichweite ist nach jetztigem Hardwarestand z.Zt. ca 1,5-2m. Vielleicht fallen ja noch jemanden andere Lösungen bzw. andere Dimensionen der Bauteile oder auch andere Bauteile zur Verbesserung der Reichweite.

Bisher wurden alle meine Schaltungen auf Lochraster aufgebaut. Layout's auf EAGLE-Basis folgen nächste Woche. Dazu eine generele Frage:

Sollten 'normale' oder SMD-Bauteile bei der Layoutgestaltung verwendet werden (Nachbau) ?

@ Alexander:

Vielleicht kannst du ja einmal die Schleifenfahrt um die Erkennung der Bake und das Einparken erweitern.

Für einen Norddeutschen war das schon ganz schön viel Gerede und es ist doch schon etwas Spät.

Gruß
Peter
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[nero76]

[...]So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake[...]

Sehr interessant! Deine Lösung ist nicht nur für's Einparken sondern auch zur Positionsbestimmung geeignet (also viel universeller als man zunächst denkt).

Leider habe ich derzeit wenig Zeit zum Nachbauen (muss ich auf später verschieben) - ich finde, wir sollten für diese Lösung einen extra Artikel schreiben (Hauptseite), hättest Du Interesse diesen zu schreiben?

Für die Positionsbestimmung wäre diese Lösung z.B. als Korrektur-Signal geeignet, denn dadurch könnte eine fehlerhafte Position (ermittelt durch Odometrie) langfristig korrigiert werden (wenn der Robot zufällig eine IR Bake entdeckt).

 

[nero76]

[...] So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake. [...]

Also, jetzt habe ich erst richtig realisiert, dass Du zwei Sachen auf einmal gebaut hast! IR-Bake und Schleifensender+Empfänger in einem. Klasse!

Zum Generator: welcher Strom fließt wohl max. am Arduino-Ausgang (D10) für das Schleifensignal? Ich frage, weil ich bei meinen Tests (für eine hohe Empfindlichkeit/Reichweite) relativ hohe Spitzen brauchte, d.h. es mussten mehr als 20mA fließen und da komme ich nicht ohne Transistor aus...

Wie weit ist wohl die Reichweite bei deinem Schleifensignal?

 

[dg9bbq]

DA liegt z.Zt. noch der Hase im Pfeffer, die Reichweite ist nicht sehr groß, da muß noch dran gearbeitet werden. Deshalb ist der Generator auch noch auf einem Bread board.

Gruß
Peter

 

[dg9bbq]

Hallo Sven,

vielen Dank für die Blumen.
Designpack sagt mir nichts. Ich mach mich mal Schlau.
Mie Eagle arbeite ich schon einige Jahre, aber alles weis ich auch noch nicht.
Die Layout für die Verstärker und den Bandpass werde ich wohl am WE fertig machen.
Nach Möglichkeit einseitig.

Ach so ich wohne in Ostfriesland in der Nähe der Grenze zu NL

Gruß
Peter