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Grundprinzip: Über eine Induktionsschleife findet der Roboter zur Ladestation wo er sich erneut aufladen kann. Dabei wird die Induktionsschleife solange (im Uhrzeigersinn) abgefahren bis die Ladekontakte des Roboters eine Spannung erkennen (Ladespannung). Dort stoppt der Roboter.

Ladegerät
Das Ladegerät befindet sich in der Ladestation (oder wird an diese angeschlossen). Das Ladegerät sollte folgende Dinge bewerkstelligen (hier: Lithium-Ionen - Bleiakku ist ähnlich, nur weniger kritisch):
-Akku über die Lade-Pins des Roboters laden
-Maximale Lade-Endspannung/Ladeschlußspannung einhalten (Ladespannung begrenzen)
-Maximalen Lade-Strom einhalten (Ladestrom begrenzen)
Falls Du eine vorhandene Ladestation verwendest, wurden diese Dinge mit hoher Wahrscheinlichkeit bereits dort umgesetzt.

Roboter
Im Roboter selber wird die Akku-Spannung überwacht (siehe Schaltbild unten). So kann festgestellt werden wann der Roboter an die Ladestation fahren muss. Im Roboter wird auch die Spannung und der Strom beim Laden überwacht. So kann festgestellt werden ob der Roboter die Ladestation erreicht hat und wann der Akku wieder voll geladen ist. Idealerweise kann die Ladestation auch den Schleifensender speisen:

charging station circuit:

robot charging circuit:

Schaltung

siehe Schaltbild

Ladekurve etc.
Über pfodApp (Android) kann man sich eine Ladekurve plotten lassen.




Ladestation - Ideen

                   

  Ambrogio "Ardumower" (in Ladestation hineinfahren)

  Ambrogio "Ardumower" (in Ladestation hinein- und herausfahren)