Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen!

Ein Ultraschallsensor ist sehr gut geeignet um Hindernisse zu erkennen.

Beispiel: HC-SR04

• Entfernung 2 bis 450 cm
• Stromaufnahme 15 mA
• Öffnungswinkel <= 15 Grad

Verdrahtung
Ultrasonic Module Trigger — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module Echo  — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
Ultrasonic Module GND — Arduino GND

Schaltbild: Ein internes Schaltbild des Sensor kann z.B. hier gefunden werden.

  Demo-Video